电液伺服动态疲劳试验机的结构原理，试验机的泵站向主机提供液压动力，程序装置、信号发生装置和函数发生器等发出控制信号驱动伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服阀，伺服阀驱动直线作动器。各种传感器测量信号经过信号测量放大器输出各种信号，根据需要选择其中之一进行反馈，同时与驱动（命令）信号进行比较，形成闭环控制回路。随着计算机技术的发展，计算机已经将程序装置、信号发生装置、函数发生器和信号操作装置取代，同时它还取代了伺服控制器中的某些功能，起到校正的作用，并进行数据处理。

　　电液伺服动态疲劳试验机的主要组成单元包括伺服控制器、伺服作动器（直线、摆动）、恒压伺服泵站、加载框架和试验夹具等组成。可分为以下几类：

　　（1）电液伺服动静万能试验机主要用于材料的动静态力学试验。

　　（2）电液伺服专用疲劳试验机主要用于进行特殊零部件的疲劳试验，如减振器疲劳试验机和传动轴扭转疲劳试验机等。

　　（3）电液伺服多（单）通道加载（协调）试验系统（结构疲劳试验系统）组成这种试验系统的作动器和加载框架是分离的，通常加载作动器可能不是一个而是多个，各作动器之间的运行可以是独立的，也可以是协调的。

　　（4）电液伺服振动台采用开式试验力加载，控制信号为加速度。电液伺服动态试验机按激振方法分为机械式、电磁式、液压式和电液式。

　　电液伺服动态疲劳试验机由于它既能进行动态的高低周疲劳和程序控制疲劳试验，也能进行静态的恒速率、恒应变和恒应力控制下的试验，各种常规的力学性能试验以及断裂力学试验，还可根据需要进行部分振动和冲击试验，对广义范围上的材料或构件进行疲劳寿命、裂纹扩展和断裂韧性等性能测试，以及实际试件的安全性评价和工况模拟等，因此有着其他试验机不能抗衡的优势，是试验常备的材料试验设备。